質問者が納得画像ないですが。
vncは所詮リモートデスクトップですので本体側(Nexus7)でもGUI(UbuntuだとUnityになるのかな)が起動してないと出来ませんよ？
補足への回答：
基本的にUbuntuDesktopのGUI部分はNexus7(2012)には対応してますがNexus7(2013)には対応していないはずです。
Nexus7(2012)はTegraですのでTegra用のGUIドライバはNexus7(2013)では動きません。
また開発がUbuntuTouchに移行したためNexus7(2013)...
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