質問者が納得もしかして、これ関係ありませんか?
http://www.nttdocomo.co.jp/support/utilization/product_update/list/f06e/
更新内容に「カメラアプリで静止画を撮影すると、エラーメッセージが表示されカメラアプリが強制終了する場合がある」ってあるのでこれだと思います。
私はギャラリーを無効(純正カメラも無効になる)にしているので問題に直面していませんがメモリ使用量が多いなら余計なアプリを終了させるのをやってもいいかも
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