質問者が納得プリンタの修理屋です。
専門外のメーカーですけど・・・・・
「自然になおる可能性はあるか」・・・きわめて症状の軽いときはそういう感じのことは起こりますけど、基本的には悪化していきますので時間の問題でダウンします。
質問の症状だと内部で短絡のような現象が起こって、メイン基板の安全回路が働いているような感じでしょう。
繰り返していると、安全回路もダウンして、全く無反応になると思います。
機械は人間ではありませんので、自然によくなるなんて言うことはありません。
以前のノートPCの話は、コネクタ類の接触不良...
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