質問者が納得パソコン、プリンター共に無線LANを搭載していないのでそれぞれに周辺機器が必要になります。
パソコン用にはルータが「ＷＨＲ－Ｇ３０１Ｎ」とのことなので同じメーカーなら下記の子機をUSBで接続。
「WLI-UC-G301N」 http://buffalo.jp/products/catalog/network/wli-uc-g301n/
プリンター用にはルーターと同じメーカーなら下記
「LPV3-U2-G54」 http://buffalo.jp/products/catalog/item/l/lpv3-...
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