質問者が納得WR9500Nがルーターモードになっているのではないでしょうか。ルーターモードの場合、WR9500Nからみるとデスクトップがインターネット側にあるため、設定画面を出したりプリンタにアクセスしたりできません。
WR9500Nをアクセスポイントモードにしてみてください。WR9500Nの電源を切って背面にあるスイッチを中央のAPにしてから電源を入れ直し、ACTIVEランプがオレンジ色になればOKです(アドレス体系が変わるためWR9500Nの配下にある機器類は接続しなおすか再起動必要です)。
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