質問者が納得まだ回答が無いみたいなので先ほどpm-a840s 説明書ネットで検索しましたら出ていました
マイピクチャのフォルダから画像を選んで、DVDのラベル印刷できます。
CD/DVDメディアへの印刷をする場合は、コンピューターと接続して、
付属アプリケーションソフトEPSON Multi-PrintQuickerをご利用ください
CD/DVDレーベルにダイレクト 印刷します。こちらを参考にしてください。
http://faq.epson.jp/faq/00/app/servlet/qadoc?003273
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