質問者が納得ゲストOSに、PM-T960のVista用のプリンタドライバをインストールしてください。
それで使用できるようになると思います。
ホストOS（Windows7）は、ネットワーク経由でプリンタを接続しています。
ゲストOS（Vista）もまた、ネットワーク経由でプリンタを接続することになります。
ゲストOSにしてみれば、「ホストOSに繋がっているプリンタ」という認識はなく、「独立したネットワークプリンタ」の扱いとなります。
別のパソコンがあり、そのパソコンからプリンタを無線LANにて接続するのと同じです...
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