質問者が納得プリンター側のネットワーク設定をスタテックにしてＩＰアドレスを固定にされてはいかがでしょうか。
バァファローのデフォルトＩＰのネットワークの場合は
ＩＰアドレス 192.168.11.100 ・・・2～254の任意値 他機器とかぶせないこと
サブネットマスク 255.255.255.0
デフォルトゲートウエイ 192.168.11.1
プライマリＤＮＳ 192.168.11.1
セカンダリＤＮＳ なし
と例ですが、してみてください。
パソコン側のプリンタードライバーを入れなおしてみてください。
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