質問者が納得WM3500Rのファームウェアはいくつですか？2.0.0ですとAESとWEPでそれぞれ無線設定できますが、相互に通信が出来ません。PCではAESで接続して、プリンターはWEPで接続してとかになっていたりしませんか？
（補足について）
PCのOSがWindowsと仮定して補足します。
参考として下記のURLをご覧ください。
XPの場合
https://121ware.com/aterm/regist/qa/qa/00259.asp
Vistaの場合
https://121ware.com/aterm/reg...
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