質問者が納得DCP-J940NはWi-Fi Directには対応していません。
しかし、アドホック接続には対応しているので、iPadやiPhoneなどのapple製品ならば直接接続が可能です。
アドホック接続の方法はマニュアルなどを参考にしてください。
もしスマートフォンがandroid端末の場合、ご自宅にWi-Fi環境が必要となります。
Wi-Fiにプリンターとスマートフォンを接続し、brother専用のアプリケーションをスマートフォンにインストールすることで、スマートフォンからのダイレクトプリントに対応します。
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