質問者が納得iPhone側を"設定＞インターネット共有"でインターネット共有をonに
設定しましたか？
上記設定をした後、WiFi検索するとiPhoneが表示されるので、それを
選択したらiPhoneでインターネット共有を設定時にWiFiでのパスワード
が表示されているので、それをWiFi接続時に要求されるパスワード入力
で入力すれば接続が完了します。
テザリング機能は、主さんの言う様にポケットWiFiみたいなものという
認識でOKです。
[補足]
検索しても出てこないなら、手動で入力してみて...
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