質問者が納得初期のDS（カメラなし）の場合、無線LANのセキュリティはWEP方式にしか対応していません。
（つまり、甘いセキュリティ方式でしか無線LANに接続できないという事です。）
WHR-G301NはマルチSSIDに対応しているはずなので、現在、利用中のセキュリティ（おそらくWPAかWPA２というセキュリティ方式）はそのまま継続し、もうひとつのSSIDのセキュリティをWEPにすればDSも接続できます。
【補足回答】
DSi本体で設定します。
※DSi本体の接続先１～３は「WEP方式」のセキュリティ設定を利用する...
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