質問者が納得５０ＤでＩＳＯ上げて撮りましょう。
暗いですし、動きが早いので被写体ブレします。
そのブレを、止めるか、動かすかで、表現は変わってきます。
レンズは、24-70mmF2.8L でしょうね。
すぐそばまで行けるということなので、２４ｍｍで迫力出しましょう。
あとは動きを表現するために、ブレを活かして、ノーストロボや、スローシンクロも試してみましょう。
一人一人の表情を活かした撮影もいいと思いますよ。
sugahara_dojoさん
確かに、ご指摘どおり、質問文を読み抜けているところがありました。
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