質問者が納得EOS20DにEF70-200mm F2.8L IS USMの組合せで、ナイター以外でもピンボケになっていますね。
キヤノンサービスに持ち込み、多分レンズの調整が必要だと思います。
昼間に、他のレンズと焦点距離が重なるところで（例えば２４-１０５をお持ちなら、７０ミリと１００ミリで）で両レンズ開放で撮り比べてください。70-200が明らかにピンボケであれば、調整が必要でしょう。両方のレンズがぼけるなら、本体20Dに問題があると思います。
ナイターだけでぼけるのであれば、撮影の問題でしょうね、あの明るさで...
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