質問者が納得PCで再生できる様になればよろしいのでしょうか？
それならば、Canonのカメラ側で「ファイナライズ」処理を行い
（※ファイナライズはいつでもできます。詳しくは説明書を）
その完成したディスクをＰＣで再生すればいいのですが。
その再生可能になったディスクの内容をＰＣのＨＤＤに記録するとなると話は別なので、詳細を希望します。
【補足について】 ＰＣでディスクを認識してくれなければ大変厳しい状況です。
無理やりに読み込ませるソフトも存在しますので【自己責任において】使用してみて下さい。
「ReadDVDR...
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