質問者が納得Image Browserというソフトで出来るようです。
MacとカメラをUSBケーブルで接続し、「アプリケーション」フォルダの「Canon Utilities」フォルダ内にある「Image Browser」を起動させます。入っていなければカメラに付属のCDからインストールしてください。
カメラの電源を入れ再生モードを選択。
Camera Window DCが起動しますので「カメラ内の画像を操作する」を選択。
「カメラに転送」ボタンを押して画像を戻します。
※もしかしたらImage Browserに取り込...
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