質問者が納得防水となれば、SANYOのXacti(ザクティ)が定番です。
画質は中程度です。以下以外にもラインナップは豊富です。
http://www.amazon.co.jp/SANYO-%E3%83%87%E3%82%B8%E3%82%BF%E3%83%AB%E3%83%A0%E3%83%BC%E3%83%93%E3%83%BC%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9-Xacti-CA100-DMX-CA100/dp/B003OBY7WY/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1291...
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