質問者が納得きっとBLV-04Dですね？ルータの管理画面で以下の設定を行います。
WEBカメラのHTML画面表示用でHTTP(80番）をWEBカメラのIPアドレスに指定します。（ローカルサーバの設定画面）
映像送信用ポートとしてTCPポート65310番をWEBカメラのIPアドレスに指定します。カメラ制御用ポートとしてTCPポート65311番をWEBカメラのIPアドレスに指定します。これらはルータの管理画面の「IPフィルタリング」でおこないます。
マニュアルの5-26ページの構成になりますので、そちらもご覧ください。
文...
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