質問者が納得Nikonのエントリー機、D40、D40X、D60、D5000、D3000はレンズ内モーターが必須となっているため、昔のNikonのボディ側のモーターを使ってAFするレンズだと、すべてマニュアルフォーカスになってしまうんですね。最近の新品レンズではレンズ内モーターが増えてきていますので、あまり気にすることではないのですが、古いレンズをお下がりでもらうなどの場合は注意が必要です。
友人から譲っていただいたレンズでAFを可能にするにはD90以上のボディを購入する必要がある（それ以外にAFを使う手段は無い）ため...
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