質問者が納得内蔵メモリーからSDカードへコピーする方法は説明書93ページに記載されています。
↓
http://www.nikon-image.com/support/manual/coolpix/S5100_CH(10)02.pdf
コピーしたあと内蔵メモリーを初期化しておけば再び記録できます。
（134ページ）
※メモリーカードが入りにくい件
メモリーカードの入れ方も説明書に記載されていますが、カチッと音がするまで押し込みましたか？
裏表を間違えたら入らないはずですし、特にコツがいるほど難しくはないと思いますが...
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