質問者が納得F10
=IF(ISERROR(VLOOKUP(D10,$A$2:$B$7,2,0)),"",VLOOKUP(D10,$A$2:$B$7,2,0))
=VLOOKUP(D10,$A$2:$B$7,2,0)
だけでは該当データない場合エラーなので
http://kokoro.kir.jp/excel/vlookup-false.html
補足
#REF! のエラーはセル参照が無効なため・・・
http://allabout.co.jp/gm/gc/50037/
VLOOKUPの使い方...
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