質問者が納得レンズ駆動系の故障と考えられます。
しかし、古いカメラですので、修理はもう終了している可能性もあります。
メーカーに点検を出したとしても修理ということになると思います(見積もりだけでもお金はかかります)。
修理代金も結構しますので(メーカーにも因りますが1万円以上は見込んでおいたほうがよい)、修理に出すか買い換えるか、よく考えられたほうがよいかと思います。
思い入れがあるカメラの場合には話は別ですが、6年という歳月の間にカメラの性能は格段に変わっています。
個人的には、買い替えをお勧めいたします。
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