質問者が納得画質の優劣はセンサーサイズに左右されます。
目安（あくまでも目安ですから）としてコンデジのセンサーサイズを１とした場合、Nikonのミラーレスは３、パナソニックとオリンパスは５、SONYのNEXと普通の一眼レフは７、５となります。
ペンタックスＱはミラーレスですがセンサーサイズが１しかなく、ミラーレスだから画質が悪いではなく、Ｑはコンデジと一緒のセンサーサイズだから悪いと言われてます。
悪い悪いと書きました（笑）が私はペンタックスＱを所持してます。
で実際は想像以上に綺麗です。
普通に使う分なら何ら問題ない...
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