18-200mm F3.5-6.3 DC 取り付けの解決方法

質問者が納得EF-Sレンズが10Dに装着できないのはバックフォーカスが短いせいです． シグマやタムロンのレンズはフランジバックの長いニコンのカメラにも対応できるようにバックフォーカスを長くとってありますので10Dにも問題なく装着できるはずです（シグマはホームページで対応表を公開しています．APS-Cデジタル専用（DCレンズ)のキヤノン用で10Dに使えないとなっているレンズはありません）．「デジタル専用だから使えない」なんてことはありません．