質問者が納得お使いのiPod touchは2世代目モデルの2009年MC仕様ですので残念ながらiOS 4.3.1は適用できません。現在お使いのiPod touchではiOS 4.2.1が最終バージョンとなります。(3世代目モデルと呼ばれているのは2009年モデルのうち32GBモデルと64GBモデルのみとなります。8GBモデルはOSとモデルナンバーのみ変更した2世代目のマイナーチェンジモデルが継続販売されたため、2009年モデルでも8GBモデルは2008年発売の2世代目と同じ扱いになります)
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