質問者が納得>ルーターというのは全てグローバルIPじゃないと動作しないのでしょうか?
違います。
BHR-4RVという機種はリモートアクセス機能をがウリのちょっと変わった商品ですが、この機能を使うためにグローバルIPが必要という意味です。
グローバルIPが無いと外部からそのルータのアドレスが特定できませんのでネットワーク自体にインターネットからアクセスする場合はグローバルIPが必要になります。
一般の家庭レベルでは内部から外部への通信のみですので、グローバルIPなしでルータを使っている方が多いです。
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