質問者が納得市販のCDをDVDスーパーマルチドライブで再生して
①問題が無い→CD-Rメディアの不良
②再生できない→ピックアップの汚れ
多分②だと思います。
ピックアップが汚れた状態で記録した為正常に書き込みが出来ずオーディオ機器での再生が出来なかったのでしょう。
2度目のオーディオ機器での再生で問題がありながらも再生できていることから書き込み方法は間違っていないと思われます。
USBをパソコン側が認識しなかったのはその後認識したことから、たまたま接触不良を起こしたのではないでしょうか。
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