質問者が納得オーディオＶＤやＤＶＤ－Ｖｉｄｅｏとして焼けば再生できると思います。ＣＤの場合再生機がＭＰ３やＷＭＡに対応していればそのデータディスクで焼いても再生ですはずです。
DVSM-X20U2Vには付属しているソフトで簡単にＤＶＤ－Ｖｉｄｅｏが作れるようになってますから大丈夫ではないでしょうか。
http://buffalo.jp/products/catalog/storage/dvdplaza/lecture/digital01.html
バッファローのＤＶＤ作成説明（簡易）ページ
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