質問者が納得オーディオVDやDVD-Videoとして焼けば再生できると思います。CDの場合再生機がMP3やWMAに対応していればそのデータディスクで焼いても再生ですはずです。
DVSM-X20U2Vには付属しているソフトで簡単にDVD-Videoが作れるようになってますから大丈夫ではないでしょうか。
http://buffalo.jp/products/catalog/storage/dvdplaza/lecture/digital01.html
バッファローのDVD作成説明(簡易)ページ
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