質問者が納得焼きこみソフトならフリーで沢山ありますので、そちらを利用する
簡単でお勧めは、CDBurnerXPです。
DVD-Rに普通に焼きこむならデータ・ディスクを選択
DVDをコピーしたISOを焼き込むならISOイメージの書き込みを選択
http://cdburnerxp.se/ja/download
CDBurnerXPの使い方
http://www.ntfcorp.jp/yorozuya/?p=3499
http://freesoft.e-rev.net/article/fw41.html
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