質問者が納得おそらく仕様的に限界だと思います。
最大ビートレート8Mbpsですので、携帯で見るような小さな動画を作るには適していますが、パソコンやテレビで見るには向いていません。
ハンドカメラのDVDから普通のDVDへのコピーであれば、
コピー制限等はありませんから、何らかのライティングソフトでコピーすればそのままの画質で、そのままコピーが出来ると思います。
フリーソフトというか無料のコピーソフトを試してみてはいかがでしょうか。
http://www.dvdfab.jp/hd-decrypter.htm
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