質問者が納得接続確認までできるのなら設定間違いではなく無線の環境の影響と思います。
利用台数が多いので無線のチャンネル自体が干渉している可能性があると思いますので、以下を試してみると少し理由がみえてくるかもしれません。
まずスマホ２台のbluetoothを設定で切り、電源を入れ直しておいてみます。同じ周波数なので干渉する場合があるそうです。
無線LANルーター以外の無線LANを使う機器の電源を一度全て切り、スマホどちらか１台だけ電源を入れてつながるかどうか試してみる。
ＰＣで無線LANルーターの設定画面に入り、使...
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