質問者が納得DDNS設定が必要です。
DDNSは無料・有料が有ります。
バッファロー・ダイナミックDNSサービス
http://buffalo.jp/products/catalog/network/remoteaccess/bddns-info.html
無料ダイナミックDNS(フリーDDNS)比較
http://www.kooss.com/ddns/
ホームサーバーで自炊データの有効活用（ルーター設定）
http://iphone.hd-28v.com/?eid=46
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