質問者が納得ＤＳはセキュリティキーの種類がＷＥＰのみ対応してるのですが、
今の主流（セキュリティ高）はＷＰＡ/WAP2です。
なので、
ＤＳをつなぐためにはＷＥＰで設定してるアクセスポイントが必要。
しかし、WZR-HP-G300NHにはマルチＳＳＩＤで２つのアクセスポイントが搭載されてるので、
２つ目のＳＳＩＤを使えるようにして、（ルーター管理画面にアクセスして設定）
２つ目のＳＳＩＤはＷＥＰでの設定にすればＤＳがつながり、
１つ目のＳＳＩＤはセキュリティが高いＷＡＰ2でＰＣを接続
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