質問者が納得うちもひかり電話で、iPhone版のAGEPhoneを入れていますが、ひかり電話直接ではなくて自前のIP-PBX(Asterisk)経由なので、直接試した訳ではないため確実ではないですが、確認事項として、WZR-HP-G300NH側はルーター機能が有効になっていませんか？
WZR-HP-G300NHをアクセスポイントモードにして、ルーター機能は、RT-200KI側を利用します。
あとは、SIPの設定はユーザーIDが内線番号、認証IDがユーザー名、ドメインやプロキシはRT-200KIのIPアドレスになると思い...
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