質問者が納得ソフト的な不具合のようで、ネット上にもあまり情報の無いエラーメッセージですが、状況としてルーターをWHR-GからWZR-HP-G302Hに買い換えた、ということになるのでしょうか？
パソコン側つまり無線の子機が以前と同じままなのであれば、ルーターの新調に伴い何かソフトのバージョンをあげないといけないのかもしれません。
無線の子機はどんなものをお使いでしょうか？子機は以前と同じかどうかと、外付けならその子機のメーカー名と型番、子機内蔵ならパソコンのメーカー名と型番がわかれば、もう少し調べられると思います。
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