質問者が納得無線ルータは別のものを使用していますが，CanonのMG6130を使用しています。
ネットワークの設定が怪しいかと思います。
ルータもプリンタも以下方法によりAOSSで設定されましたでしょうか？
http://cweb.canon.jp/pls/webcc/WC_SHOW_CONTENTS.EdtDsp?i_cd_pr_catg=011&i_tx_contents_dir=/e-support/faq/answer/inkjetmfp/&i_tx_contents_file=60355-1...
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