質問者が納得WHR-HP-G300Nの無線機能を使ってインターネット出来ている環境なら簡単に繋げます。
（必ずしもインターネットに繋がっていなくてもOKですが、説明便宜上そう書いておきます）
EP-802Aの取説（ネットワーク設定の項）を読んで、固定IP設定とし、PC側のプリンタ設定のポート設定にそのIPをあてがってやれば良いだけです。
細かいところは下記URLと、そのURL中段あたりに別のURLもありますのでそれらを参考にして下さい。
http://note.chiebukuro.yahoo.co.jp/deta...
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