質問者が納得GW-USFANG300でアンテナを2本使うのは802.11nという規格でつながったときです。1本あたり150Mbpsの速度でチャンネルを2つ同時に使って無線LANの接続速度を300Mbpsにするのですが、この機能は802.11nにしかありません。
そして無線LANは子機と親機の双方が対応している規格でしかつながりません。お使いの親機がWHR-Gとのことですが、こちらは802.11nに対応しておらず802.11gどまりです。
WHR-G
http://buffalo.jp/products/catalo...
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