質問者が納得WHR-G300Nの無線ブロードバンドルーターを使っているのでしたら、下記の無線プリントサーバーがよろしいかと思います。
これでしたら、双方向通信に対応しているので、プリンターのインク残量表示やスキャナーも使えます。
安い無線プリントサーバーは片方向通信のものもあるので注意が必要です。
無線ブロードバンドルータと同じメーカのプリントサーバーですので、AOSSが使え、接続も楽ですね。
http://buffalo.jp/products/catalog/item/l/lpv3-u2-g54/
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