質問者が納得家電量販店のPCサポートをしていましたので、実際に無線LANルーターの動作を見ています。
木造なら無線LANルーターが2階にあっても、普通はWHR-G301Nで問題なく無線の接続ができます。
動作モード等の選択もBuffaloなら「AUTO」（自動）でやってくれますから、初心者にはいいと思います。
WZR-HP-AG300Hは、高性能かつ多機能型（HDDの共有とか）です。PC2台の無線接続だけなら、WHR-G301Nでじゅうぶんです。
安定感という点でNEC製がいいと思うのは、私も前の回答者の方と同感で...
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