質問者が納得FS-IPC100に設定したIPアドレスに対してのAtermのポート解放とDDNSの設定が必要になります。
FS-IPC100 設定
http://www.p-runner.net/data-linux/FS-IPC100/FS-IPC100.html
DDNS
https://www.google.co.jp/search?q=DDNS&sourceid=ie7&rls=com.microsoft:en-US&ie=utf8&oe=utf8&redir_esc=&a...
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