質問者が納得＞しかし、「WAN側IPアドレス：８１」にアクセスしても、
＞外部からカメラの映像は確認できませんでした。
はじめまして。こちらはカメラと同じ場所でなく別の場所からの確認で駄目だったわけですね？お勤め先のＰＣからの場合だとネットワークのセキュリティが厳しくて８１番ポートが使えない会社もありますので、その場合は一度管理者の方に確認してみてください。携帯で試してみるという手もあります。
端末側で81番ポートが制限されてないのであれば、カメラかルーターの設定のどこかに間違いや漏れがあると思われますので順番に確...
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