質問者が納得ビビックユーザーガイドブックには無線LAN設定については載っていないと思います。
他の方がおっしゃっている通り、WHR-AMPG/Uの設定画面にて、ログインIDやパスワードなどを入力すれば複数台同時にインターネットができるようになります。
参考URLはhttp://buffalo.jp/qa/wireless/index-airstation-01.html
ご自身での設定が無理のようなら、「無線設定 熊本」などと検索すると、パソコン設定業者が探せると思います。
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