質問者が納得① WHR-HP-GNで良いです。
② 手動で設定する場合は、http://wk.txt-nifty.com/blog/2010/09/lan-7901.html を参考にしてください。いったん覚えればどんな機器でも簡単に繋げられるようになります。AOSSに頼ると、AOSS非対応機器でつなぐのが難しくなります。
③ 中部ケーブルネットワークが同時接続数制限をしていなければつながります。
④特に必要ありません。無線LAN親機だけで良いです。
[補足に対して]
有線・無線合わせて5台までとなります。