質問者が納得3gsをもう一度繋いでバックアップ取ってそのバックアップで4s同期するだけで出来ますよ。
他にもこんなのありますよ、こっちの方が簡単かも?simフリーdocomo使ってるなら無理ですけど。
http://mb.softbank.jp/mb/iphone/service/app/pdc/
<補足>
もしくは3GSの電話帳をPCのアドレス帳に保存してそれを4Sに同期という方法もあります。
http://d.hatena.ne.jp/ccoo_nick/20110205/1296891448
この作業が...
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