質問者が納得「ファイルまたはディレクトリが壊れている」エラーだけなら、市販の復旧ソフトでも対応できる可能性は高いでしょう。ただリードエラー障害が出ていてもこの手のエラーは出ますので（スキャンの結果少し症状が悪化しているようですしその可能性もあります）、その場合はあまりあれこれ触らずに、そのまま復旧業者に依頼された方がよいかもしれません。
多少のコストをかけても安全確実にしたいなら復旧業者、多少リスクはあっても安く済ませたいなら復旧ソフトで自力。メーカー修理は原則データの復旧はしない（データが消えてもよいという承諾をしな...
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