質問者が納得HD-QS2.0TSU2/R5のRAIDチップはどこまで融通が利くのか分かりませんけど
違うHDDでは認識してくれないRAIDカードもあるようですね
うまく認識してくれたとして、容量の大きいHDDが混ざる分には容量を小さい分に合わせてアレイを組めますけど
転送速度の違いはRAIDカードのバッファに負荷がかかるかもしれませんね
大容量にするのでしたら1台ずつ交換してはリビルドするより
データを1度退避させてHDD全交換してリビルド後、データを戻すほうが早そうですけどね
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