質問者が納得「RAIDには」ではなく「RAID設定には」となっていますので HD-QS2.0TSU2/R5 の本体に対して行う RAID設定を行う時に USB接続で設定する必要があると思われます。
従って、RAID設定を USB接続で行えば eSATA でも RAID は機能すると思います。
尚、データ用に使用するドライブは速度を重視するなら RAID5 を速度を気にしない場合は RAID1 がお勧めだと思います。
RAID0 は簡単に速度を得られますが RAID0 を構築しているドライブのどれかが 1台でも故障...
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