質問者が納得XFSフォーマットのHDDをWindowsやMacのPCに直接繋いでもマウントはされません。
障害発生時に復旧されたい場合は、LinuxOSに接続するのが手っ取りばやいと思います。ubuntuやknoppixなど。CD1枚に収まるLinuxOSはありますのでそちらを利用しましょう。RAID1の場合は特に再構築がとかは考える必要はありません。手動でマウントするポイントを決めうちする必要がある場合はありますが。
RAID0の場合は、そのような手法での再構築はできないので、専用の復旧ソフトを使うか、専門の復旧業...
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